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发任意球时，须将球放定。发任意球的队员将球踢出后910足球网，在球经其他队员踢或触及前，不得再次触球。尽管本规则的其它条款对踢任意球的地点已作出规定：

球的圆周不得多于71厘米或少于68厘米。球的重量，在比赛开始时不得910足球网多于453克或少于396克。充气后其压力应相等于0.6～1.1个大气压力（海平面上），即相等于600-1100克／厘米2。在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。

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